分散駆動技術

アウディ e-tron

中央二軸電動機構型の構造的特徴は、中央モーター駆動構成に類似しており、2つの駆動モーターと2つの減速機がフレーム上に対向配置され、長い半軸を介して車輪に接続され、両側の車輪を独立して駆動します。バネ下質量が小さく、製造技術が成熟しており、適用と設置が便利ですが、伝動システムにユニバーサルジョイントと伝動半軸が必要であり、一定の車体スペースを占有するため、車内設計スペースが限られており、主に高性能車やトラックに採用されています。

典型的なアプリケーションはアウディR8 e-tronドライブシステムで、2つの永久磁石同期モーターの最高回転数は12,500rpmを超え、車速250km/hを超えます。モータードライブハウジングには減速機構として単列の遊星ギアが組み込まれており、単一モーターの410Nmのトルクは、変速比6：1の遊星ギアセットによって6倍に増幅されます。左右の車輪を独立して駆動する利点は、車輪間の速度差、動力配分を任意に調整できることです。合理的なトルク配分により、車両の操舵を補助できます。これは、制御プログラムが十分に完璧である限り、従来の車両の車輪間のトルク配分調整範囲よりもはるかに大きくなります。そうすれば、車のスポーティなキャラクターは、従来の後輪駆動車よりもはるかに優れたものになります。